豆浆没泡发

豆浆不泡发也可以打，但存在以下缺点：

口感不佳：

没有泡发的黄豆打出的豆浆口感会比较稠浓，豆渣也会比较多，不易于消化吸收。

营养成分吸收受影响：

豆浆中的植酸和胰凝素等成分会影响人体的营养吸收。

打豆浆时间延长：

不泡发的黄豆需要更长的打豆浆时间，并且对打豆机的损害也较大。

设备负担增加：

如果不泡豆子，启动豆浆机后需要增加一段加温促进豆子吸水软化的时间，这实际上很费电费。

尽管如此，如果确实需要快速制作豆浆且没有足够的时间浸泡黄豆，可以采取以下措施：

加热水：

在打豆浆时往豆浆机加热水，这样能在设备等待的时候先泡一下黄豆。

使用豆浆机直接打干黄豆：

现在很多豆浆机都支持打磨干黄豆，但会更加费时费电。

建议：为了获得更好的口感和营养价值，建议还是提前将黄豆浸泡一段时间（如12小时），然后再进行豆浆的磨制。这样可以提高出浆率，使豆浆口感更细腻，营养成分也更容易被人体吸收。