大豆泡多久可以打豆浆

大豆泡发的时间至少需要 6小时，以达到软化黄豆的目的，从而有利于后续的磨浆和豆浆制作过程。在天气炎热或家里有暖气的情况下，建议将黄豆放入冰箱中浸泡，以防止细菌滋生。

此外，泡豆的时间越长，出浆率越高，豆子的组织破碎程度也越好，这样磨出的豆浆口感更细腻，营养成分也能更好地释放。因此，如果条件允许，建议将黄豆浸泡12小时，这样可以使豆浆的产率提高10%以上，并且口感更佳。

综合以上信息，大豆泡发的时间应至少为6小时，而在夏天或温暖环境下，建议放入冰箱浸泡以避免细菌滋生。泡发好的黄豆可以用来打豆浆，打浆过程中可以加入适量的清水和冰糖，然后使用豆浆机进行搅拌，直至豆浆细腻无渣。